हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर

उत्पाद सम्पादन
स्टिपर मोटरको मौलिक मोडल १ 1830० देखि १6060० सम्म १ 30 30० को दशकको उत्तरार्धमा देखा पर्‍यो। स्थायी चुम्बक सामग्री र सेमीकन्डक्टर टेक्नोलोजीको विकाससँगै, स्टिपर मोटर द्रुत रूपमा विकसित भयो र परिपक्व भयो। १ 60 s० को दशकको अन्ततिर, चीनले स्टिपर मोटर्सको अनुसन्धान गर्न र निर्माण गर्न शुरू गर्‍यो। त्यसबेलादेखि १ 60 s० को दशकको अन्तसम्म, यो मुख्यतया केही उपकरणहरू अध्ययन गर्न विश्वविद्यालय र अनुसन्धान संस्थानहरू द्वारा विकसित उत्पादहरूको सानो संख्या थियो। केवल १ 1970 1970० को दशकमा उत्पादन र अनुसन्धानमा सफलताहरू थिए। -० को दशकको मध्यदेखि सन् १ 1980 s० को दशकमा, यसले विकासको चरणमा प्रवेश गर्‍यो, र विभिन्न उच्च-प्रदर्शन उत्पादनहरू निरन्तर विकसित भयो। सन् १ 1980 s० को मध्यतादेखि, हाइब्रिड स्टेपर मोटर्सको विकास र विकासको कारण, शरीरको टेक्नोलोजी र ड्राइभ टेक्नोलोजी लगायत चीनको हाइब्रिड स्टेपर मोटर्सको टेक्नोलोजी बिस्तारै विदेशी उद्योगको स्तरमा पुगेको छ। विभिन्न हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स यसको ड्राइभरहरूको लागि उत्पाद अनुप्रयोगहरू बढ्दै छन्।
एक अक्ट्युएटरको रूपमा, स्टिपर मोटर मेकाट्रोनिक्सको प्रमुख उत्पादनहरू मध्ये एक हो र व्यापक रूपमा विभिन्न स्वचालन उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ। एक स्टेपिpping मोटर एक खुला-लूप नियन्त्रण तत्त्व हो जसले इलेक्ट्रिकल पल्स संकेतलाई कोणीय वा रेखीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ। जब स्टेपिpping ड्राइभरले पल्स संकेत प्राप्त गर्दछ, यसले सेटिंग दिशामा निश्चित कोण (उदाहरणका लागि, कोण कोण) घुमाउन स्टेपि। मोटर ड्राइभ गर्दछ। कोणीय विस्थापन दालहरूको संख्या नियन्त्रण गरेर नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, त्यसैले सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न। हाइब्रिड स्टेपर मोटर एक स्ट्यापर मोटर हो जुन स्थायी चुम्बक र प्रतिक्रियाशीलको फाइदाका साथ मिलाएर डिजाइन गरिएको हो। यो दुई चरणहरु, तीन चरणहरु र पाँच चरणहरु मा विभाजित छ। दुई चरण चरण कोण सामान्यतया १.8 डिग्री हुन्छ। तीन चरण चरण कोण सामान्यतया १.२ डिग्री हुन्छ।

यो कसरी काम गर्दछ
हाइब्रीड स्टेपर मोटरको संरचना र्याक्टिभ स्टिपर मोटरको भन्दा फरक हुन्छ। संकर स्टेपर मोटरको स्टेटर र रोटर सबै एकीकृत छन्, जबकि संकर स्टेपर मोटरको स्टेटर र रोटरलाई दुई भागमा विभाजन गरिएको छ जुन तल दिइएको चित्रमा देखाइएको छ। साना दाँतहरू पनि सतहमा वितरित छन्।
स्टेटरको दुई स्लट राम्रोसँग राखिएको छ, र त्यसमा वाइन्डि arrangedहरू व्यवस्थित छन्। माथि देखाईएको दुई-चरण--जोडी मोटर्स छन्, जस मध्ये १,,,,, र A A-चरण घुमाउरो चुम्बकीय ध्रुव छन्, र २,,,,, र B बी-चरण घुमाउने चुम्बकीय ध्रुव हो। प्रत्येक चरणको छेउछाउको चुम्बकीय ध्रुव वाइन्डिंग विपरीत दिशामा घायल हुन्छन् बन्द माग्नेटिक सर्किट उत्पादन गर्न माथिको चित्रमा x र y दिशामा देखाइएको छ।
चरण बीको अवस्था चरण एको जस्तै छ। रोटरको दुई स्लटहरू आधा पिचले शिबिर गरेको छ (चित्र .1.१. see हेर्नुहोस्), र मध्य भाग औंठीको आकारको स्थायी चुम्बकीय स्टिलले जोडेको छ। रोटरको दुई खण्डका दाँतहरू विपरित चुम्बकीय ध्रुव छन्। प्रतिक्रियाशील मोटरको समान सिद्धान्त अनुसार, जबसम्म मोटर अबाबा वा अबाबाको क्रममा मोटर सक्रिय हुन्छ, स्ट्यापर मोटर निरन्तर घुमाउरो वा दक्षिणावर्त दिशामा घुम्न सक्छ।
स्पष्ट रूपमा, रोटर ब्लेडको एकै खण्डमा सबै दाँतको समान ध्रुवपन छ, जबकि विभिन्न खण्डहरूका दुई रोटर खण्डहरूका ध्रुवपन्थीहरू विपरित छन्। एक संकर स्टिपर मोटर र एक प्रतिक्रियाशील स्टिपर मोटर बीचमा सबैभन्दा ठूलो भिन्नता यो हो कि जब चुम्बकीय स्थायी चुम्बकीय सामग्री डिमेग्नेटाइज्ड हुन्छ, त्यहाँ एक दोलन बिन्दु र एक चरण-बाहिर क्षेत्र हुनेछ।
एक संकर स्टिपर मोटरको रोटर चुम्बकीय हुन्छ, त्यसैले समान स्टेटरको मुनि बनाइएको टोक़ प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटरको भन्दा ठूलो हुन्छ, र यसको चरण कोण सामान्यतया सानो हुन्छ। त्यसकारण, किफायती सीएनसी मेशीन उपकरणहरूलाई सामान्यतया हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइवको आवश्यक पर्दछ। जे होस्, हाइब्रिड रोटरको अधिक जटिल संरचना र ठूलो रोटर जड़त्व छ, र यसको गति प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटरको भन्दा कम छ।

संरचना र ड्राइभ सम्पादन
त्यहाँ स्टिपर मोटर्सका धेरै घरेलु निर्माताहरू छन्, र उनीहरूको कामका सिद्धान्तहरू समान छन्। संकर स्टेपर मोटरको संरचना र ड्राइभिंग विधि प्रस्तुत गर्न निम्न उदाहरणको रूपमा एक घरेलू दुई चरणको हाइब्रिड स्टेपर मोटर B२ बी वाई G2 C० सी र यसको ड्राइभर SH20403 लिन्छ। [२]
दुई चरण संकर stepper मोटर संरचना
औद्योगिक नियन्त्रणमा, स्टेटर खम्बामा साना दाँत भएको संरचना र चित्र १ मा देखाइए जस्तै रोटर दाँतको ठूलो संख्या प्रयोग गर्न सकिन्छ, र यसको चरण कोण धेरै सानो बनाउन सकिन्छ। चित्र १ दुई

चरण संकर स्टेपिंग मोटरको स्ट्रक्चरल आरेख, र चित्र २ मा पाइला टेक्ने मोटरको तारि dia रेखाचित्र, A र B को दुई-चरण वाइंडिंगहरू रेडियल दिशामा चरण-विभाजित हुन्छन्, र त्यहाँ prot फैलाउने चुम्बकीय ध्रुव छन्। स्टेटरको परिधि। Magn चुम्बकीय ध्रुव A-चरण घुमाउरो संग सम्बन्धित छ, र २,,,,, र magn चुम्बकीय ध्रुव B-चरण घुमाउरो संग सम्बन्धित छ। स्टेटरको प्रत्येक ध्रुव सतहमा teeth दाँत छन्, र पोल शरीरमा नियन्त्रण वाइन्डि areहरू छन्। रोटरमा औंठी आकारको चुम्बकीय इस्पात र दुई भाग फलामको हुन्छ। औठीको आकारको चुम्बकीय इस्पात रोटरको अक्षीय दिशामा चुम्बकित छ। फलामको दुई खण्डहरू क्रमशः चुम्बकीय इस्पातको दुई छेउमा स्थापना हुन्छन्, ताकि रोटरलाई अक्षीय दिशामा दुईवटा चुम्बकीय ध्रुवहरूमा विभाजित गरिनेछ। Teeth० दाँत समान रूपमा रोटर कोरमा वितरण गरिन्छ। कोरको दुई खण्डहरूमा रहेका साना दाँतहरू पिचको आधा भागले स्थिर रहन्छ। स्थिर रोटरको पिच र चौडाइ समान छ।

दुई चरण संकर स्टेपिंग मोटरको कार्य प्रक्रिया
जब दुई चरणको नियन्त्रण वाइन्डिंगले क्रमशः बिजुली सर्कुलेट गर्दछ, केवल एक चरणमा घुमाउरो प्रति बीट उर्जा दिइन्छ, र चार धडकन चक्र गठन गर्दछ। जब एक प्रवाह कन्ट्रोल वाइन्डिंगबाट पार हुन्छ, एक म्याग्नेटोमोटिभ शक्ति उत्पन्न हुन्छ, जसले स्थायी चुम्बकीय इस्पातबाट उत्पन्न म्याग्नेटोमोटिव शक्तिसँग अन्तर्क्रिया गर्दछ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ उत्पन्न गर्न र रोटरलाई स्टेपवाईज चाल बनाउँछ। जब A-चरण घुमाउरो ऊर्जा हुन्छ, रोटर N चरम ध्रुव 1 मा घुमाउरो द्वारा उत्पन्न S चुम्बकीय ध्रुव रोटर एन ध्रुव आकर्षण गर्दछ, ताकि चुम्बकीय ध्रुव 1 दाँत-देखि दाँत छ, र चुम्बकीय क्षेत्र लाइनहरु निर्देशित छन् रोटर एन ध्रुवबाट चुम्बकीय ध्रुव १ को दाँत सतह, र चुम्बकीय ध्रुव To दाँत-देखि-दाँत, चुम्बकीय ध्रुव and र tooth दाँत-देखि ग्रूभ हुन्, चित्र Figure मा देखाइए जस्तै।
图 A- चरण सक्रिय ऊर्जा रोटर एन चरम स्टेटर रोटर शेष आरेख। किनकि रोटर कोरको दुई खण्डमा रहेका साना दाँतहरू आधा पिचको कारणले रोटरको एस ध्रुवमा अड्किएका हुन्छन्, चुम्बकीय ध्रुव १ 'र by generated द्वारा निर्मित एस पोल चुम्बकीय क्षेत्र रोटरको एस ध्रुवलाई हटाउँदछ, जुन वास्तवमा रोटरको साथ दाँत-देखि-स्लट हो, र पोल '' र सतह सतहले एन-पोल चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्दछ, जसले रोटरको एस-पोललाई आकर्षित गर्दछ, जसले दाँतलाई दाँत दाँत गर्दछ। रोटर एन-पोल र एस-पोल रोटर ब्यालेन्स आरेख जब ए-फेज वाइन्डि ener हुन्छ चित्र 3 मा देखाइन्छ।

किनकि रोटरमा जम्मा teeth० दाँत छन्, यसको पिच कोण ° 360० ° / =० = .2.२। हो, र स्टेटरको प्रत्येक पोल पिचले ओगटेको दाँतको संख्या पूर्णांक होइन। तसर्थ, जब स्टेटरको A चरण सक्रिय हुन्छ, रोटरको N ध्रुव, र १ को ध्रुव रोटर दाँतको विपरित हुन्छ, र चरण बीको चुम्बकीय ध्रुव २ का पाँच दाँत अर्को छेउमा घुम्दछन्। रोटर दाँतको १/4 पिच मिसिलिमेन्ट हुन्छ, अर्थात्, १.8 °। जहाँ सर्कल कोरिएको छ, ए-चरण चुम्बकीय ध्रुव and र रोटरको दाँत 3..6 laced विस्थापित हुनेछन्, र दाँत खाकासँग पigned्क्तिबद्ध हुनेछन्।
चुम्बकीय क्षेत्र रेखा रोटर → A (१) एस चुंबकीय ध्रुव → चुंबकीय रूपले प्रवाहकीय अंगूठी → A ('') एन चुम्बकीय ध्रुव → रोटर एस-अन्त → रोटर एन-अन्तको छेउमा बन्द वक्र हो। जब चरण A संचालित हुन्छ र चरण बी शक्तिमा हुन्छ, चुम्बकीय पोल २ उत्पन्न गर्दछ N ध्रुवीयता, र यसको नजिकको S ध्रुव रोटर 7 दाँत आकर्षित हुन्छन्, जसले गर्दा रोटर १.8 डिग्री घडीको दिशामा घुम्दछ ताकि चुम्बकीय ध्रुव २ र रोटर दाँत दाँत प्राप्त गर्न। , B चरण घुमाउरोको स्टेटर दाँतको चरण विकास छवि 5 मा देखाइएको छ, यस समयमा, चुम्बकीय पोल and र रोटर दाँतको १/4 पिच मिसिलिमेन्ट हुन्छ।
सादृश्य रूपले, यदि ऊर्जालाई चार पिटहरूको क्रममा जारी राखिएको छ भने, रोटर क्रमशः घडीको दिशामा एक पछि अर्को घुमाउँदछ। प्रत्येक पटक जब ऊर्जा प्राप्त हुन्छ, प्रत्येक नाडी १.8 through मा घुमाइन्छ, जसको मतलब चरण कोण १.8 ° हो, र रोटर एक पटक घुमायो भने 360 360० ° / १.8 ° = २०० पल्स (आंकडा and र see हेर्नुहोस्)।

रोटर एसको चरम अन्त्यमा पनि त्यस्तै हुन्छ जब घुमाउने दाँत दाँतको बिरूद्ध हुन्छ, त्यसपछिको एक चरणको चुम्बकीय ध्रुव १.8 डिग्री द्वारा गलत मिसिन्छ। Ste स्टिपर मोटर ड्राइभर स्टेपर मोटरसँग सामान्य रूपमा काम गर्नको लागि ड्राइभर र कन्ट्रोलर हुनै पर्छ। ड्राइभरको भूमिका भनेको नियन्त्रण दालहरू औंठीमा वितरण गर्नु र शक्ति बृद्धि गर्नु हो, जसले गर्दा मोटरको परिक्रमणलाई नियन्त्रण गर्न निश्चित क्रममा स्ट्यापर मोटरको वाइन्डि enerहरू उत्साहित हुन्छन्। Pperपल मोटर B२ BYG250C को ड्राइभर SH20403 हो। १०V ~ V०V डीसी बिजुली आपूर्तिको लागि, A +, A-, B +, र B- टर्मिनलहरू स्टिपर मोटरको चार लीडमा जडान हुनुपर्दछ। DC + र DC- टर्मिनलहरू ड्राइभरको DC पावर आपूर्तिसँग जोडिएको छ। इनपुट ईन्टरफेस सर्किटमा सामान्य टर्मिनल समावेश छ (इनपुट टर्मिनल पावर सप्लाईको सकारात्मक टर्मिनलमा जडान गर्नुहोस्)। , नाडी संकेत इनपुट (इनपुट स्ट्रिप मोटर A, B चरण ड्राइभ गर्न आन्तरिक रूपमा आवंटित दालहरूको श्रृंखला), दिशा संकेत इनपुट (stepper मोटर को सकारात्मक र नकारात्मक घुमाई महसुस गर्न सक्छन्), अफलाईन संकेत इनपुट।
बेनिफिटसिट
हाइब्रिड स्टेपिंग मोटरलाई दुई चरणहरूमा विभाजित गरिएको छ, तीन चरणहरू र पाँच चरणहरू: दुई चरण चरणबद्ध कोण सामान्यतया १.8 डिग्री हुन्छ र पाँच चरण स्टेपिंग कोण सामान्यतया ०.72२ डिग्री हुन्छ। चरण कोणको वृद्धिसँगै, चरण कोण कम गरिएको छ, र शुद्धता सुधारिएको छ। यो चरण मोटर सबैभन्दा व्यापक प्रयोग गरीन्छ। हाइब्रीड स्टिपर मोटर्स दुबै प्रतिक्रियाशील र स्थायी चुम्बक स्टिपर मोटर्सको फाइदा मिल्छ: पोल जोडीहरूको संख्या रोटर दाँतको स equal्ख्या बराबर हो, जुन आवश्यकता अनुसार विस्तृत दायरामा फरक पर्न सक्छ; घुमाउरो ind indanceance फरक हुन्छ
रोटर स्थिति परिवर्तन सानो छ, इष्टतम अपरेसन नियन्त्रण प्राप्त गर्न सजिलो छ; अक्षीय म्याग्नेटाइजेशन चुम्बकीय सर्किट, उच्च चुम्बकीय उर्जा उत्पादनको साथ नयाँ स्थायी चुम्बकीय सामग्रीहरू प्रयोग गरेर, मोटर प्रदर्शनको सुधारको लागि अनुकूल छ; रोटर चुम्बकीय इस्पात उत्साह प्रदान गर्दछ; कुनै स्पष्ट दोभाई छैन। []]


पोष्ट समय: मार्च १ -20 -२०२०