यस परियोजनाले DC मोटरलाई टिभी वा DVD रिमोट कन्ट्रोल प्रयोग गरेर अगाडि वा उल्टो दिशामा कसरी सार्न सकिन्छ भनेर वर्णन गर्दछ।लक्ष्य भनेको कुनै पनि माइक्रोकन्ट्रोलर वा प्रोग्रामिङ प्रयोग नगरी यस उद्देश्यका लागि मोड्युलेटेड इन्फ्रारेड (IR) 38kHz पल्स ट्रेन प्रयोग गर्ने साधारण द्वि-दिशात्मक मोटर चालक निर्माण गर्नु हो।

लेखकको प्रोटोटाइप चित्र १ मा देखाइएको छ।

सर्किट र काम

परियोजनाको सर्किट रेखाचित्र चित्र २ मा देखाइएको छ। यो IR रिसीभर मोड्युल TSOP1738 (IRRX1), दशक काउन्टर 4017B (IC2), मोटर चालक L293D (IC3), PNP ट्रान्जिस्टर BC557 (T1), दुई BC547 NPN ट्रान्जिस्टर ( T2 र T3), 5V विनियमित पावर सप्लाई (IC1), र 9V ब्याट्री।

9V ब्याट्री डायोड D1 मार्फत भोल्टेज नियामक 7805 मा जडान गरिएको छ परियोजनाको लागि आवश्यक 5V DC उत्पन्न गर्न।क्यापेसिटर C2 (100µF, 16V) रिपल अस्वीकारको लागि प्रयोग गरिन्छ।

सामान्य अवस्थामा, IR मोड्युल IRRX1 को आउटपुट पिन 3 तर्क उच्च छ, जसको मतलब योसँग जोडिएको ट्रान्जिस्टर T1 काटिएको छ र त्यसैले यसको कलेक्टर टर्मिनल तर्क कम छ।T1 को कलेक्टरले दशक काउन्टर IC2 को घडी पल्स चलाउँछ।

रिमोटलाई IR मोड्युल तर्फ देखाउँदा र कुनै पनि कुञ्जी थिच्दा, मोड्युलले रिमोट कन्ट्रोलबाट 38kHz IR पल्स प्राप्त गर्दछ।यी दालहरू T1 को कलेक्टरमा उल्टो हुन्छन् र दशक काउन्टर IC2 को घडी इनपुट पिन 14 मा दिइन्छ।

आगमन IR पल्सले दशक काउन्टरलाई उही दर (38kHz) मा वृद्धि गर्दछ तर IC2 को घडी इनपुट पिन 14 मा RC फिल्टर (R2=150k र C3=1µF) को उपस्थितिको कारण, पल्सको ट्रेन एकल पल्सको रूपमा देखिन्छ। काउन्टर।यसरी, प्रत्येक कुञ्जी थिच्दा, काउन्टर एकल गणनाले मात्र अगाडि बढ्छ।

जब रिमोटको कुञ्जी रिलिज हुन्छ, क्यापेसिटर C3 रेसिस्टर R2 मार्फत डिस्चार्ज हुन्छ र घडीको रेखा शून्य हुन्छ।त्यसैले प्रत्येक पटक प्रयोगकर्ताले रिमोटमा कुञ्जी थिच्दा र रिलिज गर्दा, काउन्टरले आफ्नो घडी इनपुटमा एकल पल्स प्राप्त गर्छ र पल्स प्राप्त भएको पुष्टि गर्न LED1 चमक गर्छ।

सञ्चालन गर्दा त्यहाँ पाँच सम्भावनाहरू हुन सक्छ:

केस १

रिमोटको कुञ्जी थिच्दा, पहिलो पल्स आउँछ र दशक काउन्टर (IC2) को O0 आउटपुट उच्च हुन्छ जबकि पिन O1 देखि O9 कम हुन्छ, जसको मतलब ट्रान्जिस्टर T2 र T3 कट-अफ अवस्थामा छन्।दुबै ट्रान्जिस्टरका कलेक्टरहरूलाई 1-किलो-ओम प्रतिरोधकहरू (R4 र R6) द्वारा उच्च स्थितिमा तानिन्छ, त्यसैले मोटर चालक L293D (IC3) को इनपुट टर्मिनलहरू IN1 र IN2 दुवै उच्च हुन्छन्।यस चरणमा, मोटर बन्द अवस्थामा छ।

केस २

जब कुञ्जी फेरि थिचिन्छ, CLK लाइनमा आइपुगेको दोस्रो पल्सले काउन्टरलाई एकले बढाउँछ।त्यो हो, जब दोस्रो पल्स आउँछ, IC2 को O1 आउटपुट उच्च हुन्छ, जबकि बाँकी आउटपुटहरू कम हुन्छन्।त्यसैले, ट्रान्जिस्टर T2 ले चलाउँछ र T3 काटिएको छ।जसको मतलब T2 को कलेक्टरमा भोल्टेज कम हुन्छ (IC3 को IN1) र T3 को कलेक्टरमा भोल्टेज उच्च हुन्छ (IC3 को IN2) र मोटर चालक IC3 को इनपुट IN1 र IN2 क्रमशः 0 र 1 हुन्छ।यस अवस्थामा, मोटर अगाडि दिशामा घुमाउँछ।

केस ३

जब कुञ्जी फेरि एक पटक थिचिन्छ, CLK लाइनमा आइपुगेको तेस्रो पल्सले काउन्टरलाई फेरि एकले बढाउँछ।त्यसैले IC2 को O2 आउटपुट उच्च हुन्छ।O2 पिन र आउटपुट पिन O1 र O3 मा कुनै पनि कुरा जोडिएको छैन, त्यसैले दुबै ट्रान्जिस्टर T2 र T3 कट-अफ स्थितिमा जान्छन्।

दुबै ट्रान्जिस्टरहरूको कलेक्टर टर्मिनलहरू 1-किलो-ओम प्रतिरोधकहरू R4 र R6 द्वारा उच्च स्थितिमा तानिन्छन्, जसको अर्थ IC3 को इनपुट टर्मिनलहरू IN1 र IN2 उच्च हुन्छ।यस चरणमा, मोटर फेरि बन्द अवस्थामा छ।

केस ४

जब एउटा कुञ्जी फेरि एक पटक थिचिन्छ, CLK लाइनमा पुग्ने चौथो पल्सले चौथो पटक काउन्टरलाई एकले बढाउँछ।अब IC2 को O3 आउटपुट उच्च जान्छ, जबकि बाँकी आउटपुटहरू कम छन्, त्यसैले ट्रान्जिस्टर T3 सञ्चालन गर्दछ।जसको अर्थ T2 को कलेक्टरमा भोल्टेज उच्च हुन्छ (IC3 को IN1) र T3 को कलेक्टरमा भोल्टेज कम हुन्छ (IC3 को IN2)।त्यसैले, IC3 को IN1 र IN2 इनपुटहरू क्रमशः 1 र 0 स्तरहरूमा छन्।यस अवस्थामा, मोटर उल्टो दिशामा घुम्छ।

केस ५

पाँचौं पटक कुञ्जी थिच्दा, CLK लाइनमा पुग्ने पाँचौं पल्सले काउन्टरलाई फेरि एक पटक बढाउँछ।O4 (IC2 को पिन 10) लाई IC2 को इनपुट पिन 15 रिसेट गर्न तार गरिएको हुनाले, पाँचौं पटक थिच्दा दशक काउन्टर IC लाई O0 उच्चको साथ पावर-अन-रिसेट अवस्थामा फर्काउँछ।

यसैले, सर्किट एक द्वि-दिशात्मक मोटर चालक को रूप मा काम गर्दछ जुन एक इन्फ्रारेड रिमोट कन्ट्रोल संग नियन्त्रित छ।

निर्माण र परीक्षण

सर्किट भेरोबोर्ड वा PCB मा जम्मा गर्न सकिन्छ जसको वास्तविक आकार लेआउट चित्र 3 मा देखाइएको छ। PCB को लागि कम्पोनेन्ट लेआउट चित्र 4 मा देखाइएको छ।

PCB र कम्पोनेन्ट लेआउट PDF डाउनलोड गर्नुहोस्:यहाँ क्लिक गर्नुहोस्

सर्किट एसेम्बल गरेपछि, BATT.1 मा 9V ब्याट्री जडान गर्नुहोस्।सञ्चालनको लागि ट्रुथ टेबल (तालिका 1) हेर्नुहोस् र माथिको केस 5 देखि केस 1 मा वर्णन गरिएका चरणहरू पालना गर्नुहोस्।

लिसा द्वारा सम्पादन